L'œuvre présente est une aquarelle originale, anciennement issue d'un groupe d'illustrations peintes commandées par Bernard-Germain-Étienne Delaville comte de Lacépède (1756-1825) et le baron Cuvier (1769-1832) pour illustrer leur publication intitulée: « La Ménagerie du Museum d'Histoire Naturelle ou Description et Histoire des Animaux », d'abord imprimé en 1801 et considéré plus tard comme l'un des plus beaux exemples de l'histoire naturelle française du XVIIIe siècle. Un groupe d'artistes a été employé pour produire des images de la plus haute qualité pour le texte, dirigé par le peintre néerlandais Gerard van Spaendonck. Cela comprenait Nicolas Maréchal (1753-1803), Nicolas Huet (1770-1830) et Léon de Wailly (1801-1824), chacun réputé pour son talent de dessinateur. Le livre, imprimé à l'apogée du Siècle des Lumières françaises, visait à faire progresser l'étude et l'intérêt pour l'histoire naturelle. À l’instar de l’encyclopédie de Diderot et d’Alembert, il recense les animaux exotiques et sauvages détenus au Muséum d’histoire naturelle de Paris vers 1800. Fait important pour la nature scientifique de cette œuvre, tous les animaux présentés ont été tirés d’un spécimen vivant. Ils sont individuellement illustrés et examinés avec un texte de Cuvier ou Lacépède. L'aquarelle du dromadaire a été gravée en cuivre par Simon Charles Miger (1736-1820). Simon Charles Miger était un académicien royal et un graveur talentueux, qui a exécuté de nombreux portraits et des images d'histoire naturelle en gravures sur cuivre.
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